Variklio skyriaus plokštės
Vienoje paraiškoje ultragarsui buvo pavesta suvirinti aliuminiu dengtas izoliacines plokštes variklio skyriui. Medžiagos derinys buvo žudikas: Aliuminiu padengti poliuretano (PU) akustiniai kilimėliai turėjo būti surišti su stiklo pluoštu sustiprintomis polipropileno (PP) plokštėmis. Jei to nepakako, reikėjo suvirinti šešias skirtingas dalis.
Ši programa buvo tikras iššūkis nuolat ir saugiai sujungti komponentus. Klijai neveiks dėl išlaidų ir medžiagų derinio. Užveržimo elementai ar varžtai buvo pernelyg rizikingi, nes varikliui veikiant jie gali atsilaisvinti. Nei vienas iš kitų terminio sujungimo būdų, tokių kaip suvirinimas lazeriu, infraraudonųjų spindulių ar vibraciniu suvirinimu, nebuvo tinkami.
Pradiniai bandymai, naudojant rankinį ultragarso suvirinimo aparatą, buvo teigiami. Nepaisant įsikišančio aliuminio sluoksnio, tarp PU kilimėlio ir įpurškiamos PP dalies gali būti sukurtas sandarus sujungimas. Ultragarso virpesiai galėjo prasiskverbti į aliuminio dangą ir suteikti energiją PP dalyje esančioms molekulėms.
Tada užduotis tapo gauti pakartojamus suvirinimo rezultatus ir užtikrinti, kad kliento tempiamojo stiprio reikalavimas būtų ne mažesnis kaip 50 niutonų kiekvienoje suvirinimo vietoje. Dėvėjimui atsparus grūdintas plienas pasirodė kaip tinkama sonotodų medžiaga. Ultragarso inžinieriai nustatė suvirinimo taškų vietas ir suprojektavo sudėtingas armatūras, įskaitant spaustuko sistemą ir detalių nuskaitymo jutiklius.
Sonotrodai buvo pritvirtinti prie pneumatinių pavarų, pritvirtintų prie šešių ašių robotų. Šeši skirtingi armatūra buvo suprojektuota taip, kad atitiktų detalių formas ir palaikytų suvirinimo vietas.
Surinkimas vyksta ant sukamųjų rodyklių lentelių. Dviejose padėtyse surinkimą atlieka du robotai. Trečioje vietoje kitas robotas automatiškai pakrauna ir iškrauna dalis.
Vertingas laikas - iki vienos sekundės per suvirinimo tašką - buvo sutaupytas iš anksto pakraunant pneumatinį cilindrą, kuris išplečia ir įtraukia ultragarso pluoštą. Išankstinis įkrovimas reiškia, kad cilindras jau buvo praplėstas naudojant intelektualią pneumatinę sistemą prieš robotas priartindamas suvirinimo įrankį prie suvirinimo vietos.
